“像这样的一个风机叶片，躺着有4米多高、长约80米，过去需要6个人工现场同时作业，如果替换成6个智绘机器人，不仅能实现无人值守，还可以节约一半的时间。”日前，在江阴临港科创园内，由智绘机器人科技(江阴)有限公司研发的国内首款大臂展智能喷涂机器人完成了一期测试，企业总经理刘君辉告诉记者，智绘落地不到一年的时间，已经与不少大型装备制造龙头企业展开合作。

智绘机器人项目是经由江阴驻京科创飞地北京(江阴)创新中心导入的首个项目，该项目能为附近振江新能源、远景科技、艾尔姆风能叶片等大型构件厂提供关键技术支撑。“在北京飞地做小试，到江阴来中试并且产业化，成果转化的路径一下子全部打通了。”刘君辉告诉记者，他们希望依托江阴制造业的强大优势，锚定国内领先的喷涂领域的智能机器人专家，为传统制造业转型升级添砖加瓦。

从清华大学机械专业毕业后，刘君辉曾任职于国内多家知名机器人企业，主导设计超过20款机器人产品。但在“跑车间”的过程中，他发现，国内喷涂市场主要集中在汽车及其零配件领域，在工程机械、集装箱、风电配件等大型装备制造领域一直是空白。“由于喷涂环境不友好，喷涂工人成本高也难招，全智能化的无人喷漆房需求迫切。”刘君辉说，而想要实现大型装备的智能喷涂，不仅要克服防爆等问题，还要解决喷涂“奇异点”难题。

奇异点，是机器人工作空间中不能达到的点。用刘君辉的话来说，如果喷涂机器人作业时，不能达到空间中的这些点位，就不能做到均匀喷漆，这也是打通自动化路径规划的最难点。由智绘研发的自动路径规划软件解决了这一难题，实现了完美喷涂。在智绘的实验车间内，记者看到，无论是什么形状的工件放到工作台上，链接了自动路径规划软件的“扫描眼”都能快速识别定位工件，给出最优喷涂路径。不仅如此，与普通六轴机器人相比，智绘机器人还兼具大臂展及手腕灵活性，保证了工作效率。

“高铁地铁车厢、风力发电设备、集装箱等大型工件和结构复杂工件都能得心应手。”刘君辉介绍，除了喷涂质量好之外，智绘机器人还会“省钱”，用漆量为人工的80%。刘君辉计划，未来，企业不仅提供智能喷涂机器人研发生产销售、智能无人共享喷漆房销售等业务，还将向小企业提供喷涂服务、向大企业提供智能喷涂解决方案，改变企业“用不起、用不好”喷涂机器人的窘境。　　(记者唐芸芸)